#ifndef __INIT_DEV_H__
#define __INIT_DEV_H__

#include <main.hpp>


void Init_dev();

void LMotor_value(int duty);

void RMotor_value(int duty);

void LMotor_dir();

void RMotor_dir();

void Servo_value(int duty);

float L_encoder_value();

float R_encoder_value();

int16_t Gyro_value(int t);

uint8_t key1();
uint8_t key44();

uint8_t key2();
uint8_t key45();

uint8_t key3();
uint8_t key42();

uint8_t key4();
uint8_t key43();

#endif //__INIT_DEV_H__